А мне кажется, главная задача бабушек - сделать так, чтоб их дети умели без них обойтись в воспитании внуков, во всех смыслах обойтись. Чтоб для бабушки внуки были развлечением, а не долгом. Тогда и спорить не о чем будет.
Только педиатрический ли это вопрос?